RS485 通讯协议读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。测速度绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!湖北485测速绝对值编码器厂家价格
从机回:01H10H00H040H00H02H01HDDH注:01为编码器通信地址,10H为命令字,00H04H为数据长度,00H02H为数据长度,01HDDH为校验码。编程允许线(蓝色)的使用设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。山东模拟量测速绝对值编码器价格桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供测速度绝对值编码器的公司,有需求可以来电咨询!
RS485 测速 度 绝对值编码器特性参数:工作电压 10-30Vdc 或 5Vdc 极性保护;消耗电流 < 110mA(24V 电源) < 190mA(12V 电源);输出信号 RS485 直接对应速度应用输出;输出负载能力 ≤ 400 欧姆,标准工作 200-250 欧姆;线性分辨度 1/4096;工作温度 -25~80℃ 或-40℃~85℃;编程时温度范围:0℃~+70℃;储存温度 -40—100℃;防护等级 IP65;允许转速 2400 转/分;输出刷新周期 <1.4ms;连接电缆 1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座;外形特征 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构。
连接电缆 1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座;外形特征 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图);转轴 夹紧或同步法兰轴径 6mm ,长度 15mm 或 10mm,含 D 型平面,不锈钢材料;信号调整 可 0V 输出微调,10V 输出微调;测速度绝对值编码器接线说明:电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色RS485输出A3RS485输出A黄色RS485输出B4RS485输出B粉色0-10V输出+50-10V输出+黑色0-10V输出-60-10V输出-蓝色设置允许线8设置允许线。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供测速度绝对值编码器的公司,有想法可以来我司咨询!
测速度绝对值编码器说明: 横轴表示长度速度等( 可自定义), 纵轴表示信号输出的 RS485 信号;Modbus通讯协议说明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:位数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流;报文格式说明命令字03H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值校验码;命令字04H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供测速度绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!山东模拟量测速绝对值编码器价格
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5RS485通讯的注意事项:通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。湖北485测速绝对值编码器厂家价格
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