主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司。黑龙江高精度单圈磁电绝对值编码器生产
特性参数工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号(ModbusRTU)数字信号,可设定长度、角度、速度应用输出分辨率4096~65536/FS测量范围测量精度360度0.1度重复精度重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)传送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。振动冲击20g,10~2000Hz;工作温度-25℃~80℃或-40~80℃(可选)储存温度-40~80℃防护等级IP65,IP69(可选)允许转速2400转/分外形尺寸38、60mm外径,实心轴,盲孔式可选。湖北单圈4-20mA磁电绝对值编码器生产绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有想法的可以来电绝对值编码器!
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。);设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司。
接线定义输出接口(以说明书为准)典型应用:¢闸门开度¢起重机械¢包装机械¢印刷机械¢纺织机械¢机器人设备¢流水线设备¢电缆输出插针输出电缆颜色信号输出针脚信号输出棕色10…30Vdc(工作电源)110…30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)20VGND(电源0V)绿色R485A(ModbusRTUA)3R485A黄色R485B(ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位蓝色参数设置线6参数设置线注:具体485通信见485通信协议。485单圈绝对值编码器,485通讯编码器,485接口编码器。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司绝对值编码器!新疆高精度单圈磁电绝对值编码器生产
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如精度要求不高,但使用条件恶劣的情况下,远远优于光学绝对值编码器,这些正在为越来越多人的认识,这其中,磁电绝对值编码器应用的佼佼者了。是较早将磁电绝对值编码器推向市场的厂家之一,其作就是ATM60多圈值了,推出已近十年,其设计以抗振动达到20G(一般光学码盘为10G),适用于钢铁、冶金、起重机械、工程机械及冲压机械等振动较严重的场合,以不怕潮湿与灰尘,外壳防护等级达到IP67(转轴IP65),适用于港口机械、水利机械、环保机械等水气、海风环境恶劣的场合。黑龙江高精度单圈磁电绝对值编码器生产
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