主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。上海高精度单圈磁电绝对值编码器价格
BISS-C单圈绝对值编码器13或16位BISS-C信号,1/4096FS和1/65536FS.时钟频率快可达10MHz，BISS-C输出说明书（4.2版）机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号13或16位BISS-C信号抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS和1/65536FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm重复定位精度小于2Bit外形结构60mm外径，实心轴，盲孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃上海磁电单圈绝对值编码器供应商桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司，欢迎您的来电！
机械参数原理示意图（4-20mA）说明：横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）允许转速2400转/分主轴负载轴向40N，径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径，实心轴，盲孔轴(38mm外径可选）连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针（其余长度可定制）注：编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向，注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器，有想法的可以来电咨询！
绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，值旋转单圈绝对值编码器，，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电单圈绝对值编码器的公司，有需求可以来电咨询！北京单圈16位磁电绝对值编码器批发价
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设置往复蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+O+H+蕞大值+0D编码器回：X+地址+o+H+蕞大值+0D例：上位机发送：4430314F0D编码器回：5830316E0D（设置蕞大值100000）；设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）；设置循环蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+P+L+蕞小值+0D编码器回：X+地址+p+L+蕞小值+0D例：上位机发送：CD编码器回：CD（设置蕞大值100000）4-20mA输出单圈绝对值编码器，4-20mA模拟量编码器。上海高精度单圈磁电绝对值编码器价格
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