置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回:01H05H00H00H校验码读取测量数据指令:主机发送295CB注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,95HCBH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H01H00H为数据,FBHA3H为校验码。软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率:设置范围:4800----1152003、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址:设置范围:0--127。桁萱自动化科技(上海)有限公司光电单圈编码器获得众多用户的认可。山东单圈RS485光电绝对值编码器生产商
问:请教如何使用增量编码器?1.增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2.增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。3.使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输进端口。4.建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。5.在电子装置中设立计数栈。重庆0.01度单圈光电绝对值编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电单圈编码器,期待您的光临!
体积小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr),无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格公道。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依靠机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电单圈编码器,有需要可以联系我司哦!
“尽对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的尽对位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操纵,所以,“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价格上便宜很多。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电单圈编码器,欢迎新老客户来电!重庆0.01度单圈光电绝对值编码器批发
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能不能告诉我选用尽对型编码器应留意哪些事项?机械部分:1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些先容,如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作,还是往返方向循环工作。2.轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。3.使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?电气部分:1.连接的输出接收部分是什么?2.信号形式?3.分辨率要求?4.控制要求?山东单圈RS485光电绝对值编码器生产商
桁萱自动化科技(上海)有限公司正式组建于2014-07-30,将通过提供以绝对值编码器,闸门开度仪,拉线位移传感器,高精度角度编码器等服务于于一体的组合服务。桁萱自动化科技经营业绩遍布国内诸多地区地区,业务布局涵盖绝对值编码器,闸门开度仪,拉线位移传感器,高精度角度编码器等板块。随着我们的业务不断扩展,从绝对值编码器,闸门开度仪,拉线位移传感器,高精度角度编码器等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。值得一提的是,桁萱自动化科技致力于为用户带去更为定向、专业的仪器仪表一体化解决方案,在有效降低用户成本的同时,更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE&LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD的应用潜能。