编码器(多圈)与PLC的连接有多种方法,简单介绍几种:SSI或各种总线连接,是要用SSI接口或总线模块,有的PLC还没有,成本较高。并行连接,进PLC的开关输入模块,但多圈的位数高,要十几、二十几根线缆,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(选择有模拟量输出功能的多圈编码器)进模拟量电流模块,精度有所。MODBUS RTU进485通讯接口(要有双向功能的),要专门编程,速度可能降低,有时设备地址会丢。一般的单圈位数低的用第二种方法。而多圈的要看应用了,简单点的用4--20mA的方法。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,期待您的光临!上海5000线增量编码器批发价
增量型编码器输出的通常是并行输出。串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就较大提高了,一般高位数的编码器都是用串行输出的。串行输出编码器连接的设备是比较容易的,但是连接非德国系的设备,接口就是问题了,桁萱自动化科技(上海)有限公司提供各种接口输出的仪表,可以解决这样的问题。串行:时间上,数据按照约定,有先后;空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。新疆16384线增量编码器生产增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。是无法输出轴转动的位置信息也就是说断电重启后,零点丢失。增量式角度数字编码器的工作原理:在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。
对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命 增长,其经济化逐渐突显出来。旋转编码器已经越来越普遍地被应用于各种工控场合。关于电源供应及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!
判断究竟何时需要对编码器进行回零操作了:用增量型编码器做位置反馈,在每次断电后再次上电时都需要进行回零操作;在确保负载运动范围不超过一圈的情况下,只要与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),则无需在每次上电时进行回零操作;如果负载运动范围超过一圈,那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作;在确保负载运动范围不超过额定圈数的情况下,只要编码器和与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),就无需在每次上电时进行回零操作;如果使用了基于电池或电容记忆的多圈编码器,那么在出现失电记忆消除的情况时,就肯定需要对编码器进行回零操作了;而如果使用的是机械式编码器,则几乎不需要考虑这个问题的。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电咨询!新疆ABZ脉冲编码器供应商
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需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。上海5000线增量编码器批发价
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