如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司光电单圈编码器获得众多用户的认可。新疆单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器供应商
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。新疆单圈CANBUS总线光电绝对值编码器批发价桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电单圈编码器。
数据处理:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器,推荐使用我司联轴器。
就是编码器也有好坏,其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、封闭、隔离)干扰源,②判定是否为机械间隙累计误差,③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判定,若未排除须进一步分析。判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上往,假如故障现象相同,可基本排除是编码器故障题目,由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上往,故障现象立即排除,则可基本判定是编码器故障。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电单圈编码器的公司,欢迎您的来电哦!
一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需留意的是:1.编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。2.编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么题目。3.编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串进5V的信号接线中往而损坏编码器的信号端。(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30Vdc),有此要求定货时要注明)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电单圈编码器,欢迎您的来电哦!重庆单圈0-5V光电绝对值编码器供应商
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从增量式编码器到尽对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的正确性的。为此,在工控中就有每次操纵先找参考点,开机找零等方法。新疆单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器供应商
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