SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电单圈编码器,有想法的可以来电咨询!河南单圈MODBUS-RTU光电绝对值编码器价格
尽对编码器光码盘上有很多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位尽对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。尽对编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就往读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性较大进步了。陕西单圈0-5V光电绝对值编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电单圈编码器,有想法的不要错过哦!
尽对编码器的编码都是2的幂次方,没有360度均匀50等分的,要近似,看精度要求有多高,选多高线数的编码器,假如精度要求不是太高的话,用8位256线的就可以了。编码器的每个位置都有编码,编码为零的就可以作为零点,也可以任意位置定义为零,其他位置与其比较计算。假如可以用参考点的话,也可以用增量式的,因速度慢,应该选3000线或以上的,每圈一个零位。RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,初都是由电子产业协会(EIA)制订并发布的。
数据处理:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。
*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水,IP69可选购。*编码器轴与机械连接应选用使用的柔性联轴器,推荐使用我司使用联轴器。a、DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。桁萱光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!黑龙江单圈SSI光电绝对值编码器价格
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