SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供多圈PN绝对值编码器的公司,期待您的光临!以太网接口编码器厂家价格
接口介绍输出信号PROFINET传输速率10/100Mbit接口周期时间≥ 2ms线性分辨率1/262144FS可选可编程功能单圈分辨率,信号计数方向,IP地址过滤器,IP/TIP输出驱动器Etherent;电气参数工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制)消耗电流< 50mA (24Vdc)空载输出信号PROFINET工业以太网启动时间< 250ms反极性保护有短路保护有重复定位精度小于2BitIP等级IP65/IP67工作温度-40℃~85℃ 储存温度-40℃~85℃温度98%相对湿度,无凝结状态;桁萱自动化科技(上海)有限公司上海16384圈多圈PN绝对值编码器价格多圈PN绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需要可以联系我司哦!
增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定间隔一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要看忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
伺服电机做同步越来越多了,机械位置同步回零点问题越来越突出,前面就有一篇公众号文章,关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式,那还只是双轴啊,那就是因为编码器还不是值编码,需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器,并有高低位能的变化,停电后因重量缓慢下沉,而一旦电子多圈计数零点位置丢失,哪怕是概率很小,但是总会发生的,编码器给出是错误的反馈信息,对多轴同步控制所带来的不测后果,做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步,那就是机械都拧巴了,拉坏了。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器,欢迎新老客户来电!
串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有rs232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少,传输间隔远,对于编码器的保护和可靠性就进步了,一般高位数的尽对编码器都是用串行输出的。由于尽对型编码器的部分着名厂家在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出,总线型是PROFIBUS-DP的输出等。串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较轻易的,但是连接非德国系的设备,接口就是题目了,我公司提供各种接口输出的仪表,可以解决这样的题目。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供多圈PN绝对值编码器,有想法可以来我司咨询!上海14位PN编码器进口品牌替代
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旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的正确性的。为此,在工控中就有每次操纵先找参考点,开机找零等方法。以太网接口编码器厂家价格
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