RS422通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS422电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,欢迎新老客户来电!浙江1218多圈CANBUS光电绝对值编码器生产
软件使用说明:1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置主/被动模式:主动模式即为广播式被动模式即为式3、设置RS422信号工作时波特率:设置范围:4800----1152004、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--4096以内任意设置5、设置编码器RS422信号地址:设置范围:0--996、设置置位值:1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)上海30位多圈光电绝对值编码器生产商桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,有想法的不要错过哦!
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司光电多圈绝对值编码器值得用户放心。
光电多圈18位分辨率SSI绝对值编码器机械多圈18位SSI绝对值编码器 . q蕞大转速:6000转/分.蕞高可设500KHZ 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 输出信号:串行数据,格雷码或二进制码。 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。SSI多圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码,二进制码,比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-25℃~85℃(-40-85℃可选连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-25℃~85℃。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,期待您的光临!上海高精度多圈光电绝对值编码器厂家价格
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设置方向:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针);设置波特率:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D编码器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将波特率改为19200);设置主被动模式:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+I+模式+0D编码器回:X+地址+i+模式+0D例:上位机发送:D编码器回:D(设置为模式)。浙江1218多圈CANBUS光电绝对值编码器生产