数据处理:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!浙江MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器安装
单圈18位RS422绝对值编码器:单圈18位RS422绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 输出信号 RS422自由协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位RS422绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号RS422自由协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。北京MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器批发桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,有想法的可以来电咨询!
RS485通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,期待为您服务!
修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下:IDDATA00000000。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!上海1218多圈光电绝对值编码器生产商
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CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径8-15mm孔径可选编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K。浙江MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器安装