单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器接线图:设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)**置位说明:由于MODBUS-RTU无符号位,如需定制带置位功能,则无负数显示,零以下数据均为零。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,期待您的光临!上海MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器安装
读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符号位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:3090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,被动模式。);设置地址:(参数设置线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:**编码器回:**(将地址01改为02)。上海MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器安装桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,欢迎您的来电哦!
修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下:IDDATA00000000。
导出当前参数:即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数:即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。Modbus通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。桁萱自动化科技(上海)有限公司光电多圈绝对值编码器值得用户放心。
单圈18位RS485协议绝对值编码器:参数表:ASCII码参数ASCII码参数014800bps波特率07逆时针数据加029600bps波特率08主动模式0319200bps波特率09被动模式0438400bps波特率 05115200bps波特率 06顺时针数据加 ;参数设置线(蓝色)的使用:设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。编码器参数设置请使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,期待为您服务!江苏1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器厂家价格
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单圈18位RS485协议绝对值编码器:单圈18位RS485自由协议绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 输出信号 RS485自由协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位RS485协议绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号RS485自由协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。上海MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器安装