旋转编码器有增量型之分,一般编码器要比增量型的价格贵好多;而编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用编码器,尤其是选择多圈编码器的意义在哪里呢?增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码。编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈编码器的区别,是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈绝编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电咨询!湖北5000线增量编码器
需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。安徽1000线增量编码器批发桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,有想法可以来我司咨询!
编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性较大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
无论使用哪种编码器做位置反馈,只要出现下列情况都需要对编码器进行回零操作:编码器与机械负载的传动连接断开后重新连接;与编码器连接的上位系统因产品更换、固件更新...等原因记忆丢失;如此看来,在位置测量应用中使用机械式编码器,将有机会极大减少设备运行过程中因系统位置丢失而进行回零操作的次数,因此相对来讲可靠性应该算是较高的了。伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超的光电编码器趋势。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,有需求可以来电咨询!
编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。从故障现象看,这是典型的信号长线传输高频特性不良造成的问题。通过线路及电缆的情况调查,基本将问题锁定在编码器传输线路上。问题的解决:改善信号电缆的输出特性;减小高频信号的传输距离;信号电缆的空间排布;增强编码器输出带载能力等。基于现场实际情况,重新整理信号电缆的传输距离(从130m减小到90m)后,较大减小了信号传输的距离,极大的改善了长线高频信号传输的特性。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,欢迎新老客户来电!重庆360线增量编码器供应商
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编码器干扰的问题,选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。湖北5000线增量编码器