问:请教如何使用增量编码器?1.增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2.增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。3.使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输进端口。4.建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。5.在电子装置中设立计数栈。光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!单圈通孔光电绝对值编码器供应商
就是编码器也有好坏,其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、封闭、隔离)干扰源,②判定是否为机械间隙累计误差,③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判定,若未排除须进一步分析。判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上往,假如故障现象相同,可基本排除是编码器故障题目,由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上往,故障现象立即排除,则可基本判定是编码器故障。重庆单圈通孔光电绝对值编码器批发价光电单圈编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!
多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而简化了安装调试难度。多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显,已经越来越多地应用于工控定位中。尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以数码的1或0,对于位数不高的尽对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进进PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下题目:1.必须是格雷码,由于如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。2.所有接口必须确保连接好,由于如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判定。3.传输间隔不能远,一般在一两米,对于复杂环境,比较好有隔离。4.对于位数较多,要很多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有很多节点输出,增加编码器的故障损坏率。
*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水,IP69可选购。*编码器轴与机械连接应选用使用的柔性联轴器,推荐使用我司使用联轴器。a、DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。桁萱桁萱自动化科技(上海)有限公司光电单圈编码器值得用户放心。
如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司光电单圈编码器获得众多用户的认可。上海单圈CANBUS总线光电绝对值编码器
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注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。2、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)编码器置位还可以使用指令的方式。置位说明:由于MODBUS-RTU无符号位,如需定制带置位功能,则无负数显示,零以下数据均为零。单圈通孔光电绝对值编码器供应商