主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!新疆单圈测角度磁电绝对值编码器
设置方向:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针);设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D编码器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位机发送:D编码器回:D;设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+J+置位值+0D编码器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位机发送:4430314AD编码器回:5830316AD(设置置位值为0)。新疆单圈测角度磁电绝对值编码器桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!
设置:4mA微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+q+符合位+微调值+0D例:上位机发送:B00D编码器回:B00D;编码器置位指令:上位机发送:D+地址+L+M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+m+和校验+0D例:上位机发送:4430314C4D和校验0D编码器回:5830316C6D和校验0D(置当前位置);设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D编码器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位机发送:4430314E110D编码器回:5830316E110D(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)。
MODBUS-RTU单圈绝对值编码器*内部值码盘,全数字化计值。*ModbusRTU输出。*智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、转动平移速度测量。*多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,RTU总线编码器下载专区说明书设置软件安装尺寸安装附件*磁性检测方式,具有优异的抗震性能。*标准ModbusRTU通讯协议。*智能软件设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度,单圈位移。*多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。*外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。*方便连接各种PLC及上位机设备。桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器值得用户放心。
RS485通讯协议说明:波特率:19200bps(固定不可设)帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法的可以来电购买绝对值编码器!浙江单圈15位磁电绝对值编码器
绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。新疆单圈测角度磁电绝对值编码器
绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,值旋转单圈绝对值编码器,,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。新疆单圈测角度磁电绝对值编码器