增量型编码器和尽对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?常用的为增量型编码器,假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。测速度用常用增量型编码器,可无穷累加丈量;测位置用尽对型编码器,位置性(单圈或多圈),看应用场合,看要实现的目的和要求。尽对型旋转编码器选型留意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关上风比较:尽对编码器单圈从经济型8位到高精度17位,价格可以从几百元到1万多不等;尽对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器丈量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度大量程的尽对型编码器,进步了丈量精度和可靠性,而且经济实用。就目前来看,其仍然是丈量长度的多选择。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!单圈4-20mA光电绝对值编码器批发价
增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定间隔一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要看忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。单圈4-20mA光电绝对值编码器批发价桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎您的来电!
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。
置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回:01H05H00H00H校验码读取测量数据指令:主机发送295CB注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,95HCBH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H01H00H为数据,FBHA3H为校验码。软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率:设置范围:4800----1152003、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址:设置范围:0--127。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电哦!
多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而简化了安装调试难度。多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显,已经越来越多地应用于工控定位中。尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以数码的1或0,对于位数不高的尽对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进进PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下题目:1.必须是格雷码,由于如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。2.所有接口必须确保连接好,由于如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判定。3.传输间隔不能远,一般在一两米,对于复杂环境,比较好有隔离。4.对于位数较多,要很多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有很多节点输出,增加编码器的故障损坏率。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电!单圈4-20mA光电绝对值编码器批发价
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在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。请教如何进行判定?谢谢!编码器属精密元件,这主要由于编码器四周干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判定(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效进步系统抗干扰性能(计数正确))。单圈4-20mA光电绝对值编码器批发价