设置:4mA微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+q+符合位+微调值+0D例：上位机发送：B00D编码器回：B00D；编码器置位指令：上位机发送：D+地址+L+M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+m+和校验+0D例：上位机发送：4430314C4D和校验0D编码器回：5830316C6D和校验0D（置当前位置）；设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有想法可以来我司参观了解！上海单圈485磁电绝对值编码器生产
设置4mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：D（设置4mA对应0）；设置20mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+H+对应值+0D编码器回：X+地址+h+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：3030300D（设置20mA对应值100000）。设置20mA微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+k+符合位+微调值+0D例：上位机发送：4430314B2B00D编码器回：5830316B2B00D。浙江单圈15位磁电绝对值编码器批发价桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，欢迎您的来电！
主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。
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SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。上海单圈485磁电绝对值编码器生产