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黑龙江单圈测角度磁电绝对值编码器批发

来源: 发布时间:2024年06月24日

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!黑龙江单圈测角度磁电绝对值编码器批发

接线定义输出接口(以说明书为准)典型应用:¢闸门开度¢起重机械¢包装机械¢印刷机械¢纺织机械¢机器人设备¢流水线设备¢电缆输出插针输出电缆颜色信号输出针脚信号输出棕色10…30Vdc(工作电源)110…30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)20VGND(电源0V)绿色R485A(ModbusRTUA)3R485A黄色R485B(ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位蓝色参数设置线6参数设置线注:具体485通信见485通信协议。485单圈绝对值编码器,485通讯编码器,485接口编码器。黑龙江单圈通讯磁电绝对值编码器供应商桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!

设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D编码器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位机发送:4430314E110D编码器回:5830316E110D(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)13:设置往复最大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+O+H+最大值+0D编码器回:X+地址+o+H+最大值+0D例:上位机发送:4430314F0D编码器回:5830316E0D(设置最大值100000)14:设置循环最大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+P+L+最小值+0D编码器回:X+地址+p+L+最小值+0D例:上位机发送:CD编码器回:CD(设置最大值100000)参数表:ASCII码参数ASCII码参数0319200bps波特率09被动模式06顺时针数据加10循环模式07逆时针数据加11往复模式08主动模式。

数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电!

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,简化了安装调试难度。纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!安徽单圈测角度磁电绝对值编码器价格

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RS485通讯协议说明:波特率:19200bps(固定不可设)帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。黑龙江单圈测角度磁电绝对值编码器批发

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