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山东磁电多圈绝对值编码器选型

来源: 发布时间:2024年06月03日

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法的不要错过哦!山东磁电多圈绝对值编码器选型

磁电多圈绝对值编码器

扩展功能【蓝(红1)】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND0V)短接。注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效,PNP为高电平有效数据处理:编码器输出数据为25位数据,前13位为分辨率,后12位为编码器圈数,PLC接收数据时,如果分辨率不需要13位那么高,那么实际使用中用多少位就接多少根线,低位丢掉,圈数接线从低位开始接,高位丢掉。例如:实际使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈数;那么分辨率就从23开始接线,接到212。圈就从213开始接线,接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换,分辨率(B)和编码器圈数(C)分别转换;数据计算:A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释:A为编码器的输出整合数据。北京磁电多圈绝对值编码器安装绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!

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对于采用增量位置反馈的无刷电机的换相,电机需要三个霍尔传感器来提供粗略的位置信息,以便对磁场进行初步对准。通过执行一个算法来调整转子和定子磁场,可以消除对霍尔的需要。这需要启动时的移动,这有时是不切实际的,特别是对于垂直运动轴。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。它们以小的延迟提供几乎是即时的位置信息。如下图所示一体化步进电机集成1000线增量式编码器,可以在运行过程中可防止步进电机丢步,实现运行速度、当前实际位置实时反馈。

位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术(绝对编码器和增量编码器)的关键区别,并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息,因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置,在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号,其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器,标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出,但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!

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桁萱自动化科技(上海)有限公司接线定义:电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS485输出A黄色RS485输出B灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS485通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电购买绝对值编码器!深圳485多圈磁电绝对值编码器采集

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精    度:  重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度:  -25~80℃ 或-40~80℃储存温度: -40~100℃防护等级:  IP65   连接电缆:  1米30芯电缆径向侧出(其余形式可订货)外形特征:  金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图)转    轴:  夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套式法兰(详见尺寸图)振动冲击: 振动10G(级标准,冲击100G(极标准)。输出信号输出为并行推挽式输出信号,与PLC的输入模块(I/O)连接如图。桁萱自动化科技(上海)有限公司山东磁电多圈绝对值编码器选型