在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司。河南六通道增量编码器生产商
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。是无法输出轴转动的位置信息也就是说断电重启后,零点丢失。增量式角度数字编码器的工作原理:在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。湖北线性驱动器编码器批发价桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,欢迎新老客户来电!
关于电源供应及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
判断究竟何时需要对编码器进行回零操作了:用增量型编码器做位置反馈,在每次断电后再次上电时都需要进行回零操作;在确保负载运动范围不超过一圈的情况下,只要与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),则无需在每次上电时进行回零操作;如果负载运动范围超过一圈,那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作;在确保负载运动范围不超过额定圈数的情况下,只要编码器和与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),就无需在每次上电时进行回零操作;如果使用了基于电池或电容记忆的多圈编码器,那么在出现失电记忆消除的情况时,就肯定需要对编码器进行回零操作了;而如果使用的是机械式编码器,则几乎不需要考虑这个问题的。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,有想法的不要错过哦!
增量型编码器输出的通常是并行输出。串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就较大提高了,一般高位数的编码器都是用串行输出的。串行输出编码器连接的设备是比较容易的,但是连接非德国系的设备,接口就是问题了,桁萱自动化科技(上海)有限公司提供各种接口输出的仪表,可以解决这样的问题。串行:时间上,数据按照约定,有先后;空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,期待为您服务!陕西通孔增量编码器生产商
增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!河南六通道增量编码器生产商
编码器(多圈)与PLC的连接有多种方法,简单介绍几种:SSI或各种总线连接,是要用SSI接口或总线模块,有的PLC还没有,成本较高。并行连接,进PLC的开关输入模块,但多圈的位数高,要十几、二十几根线缆,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(选择有模拟量输出功能的多圈编码器)进模拟量电流模块,精度有所。MODBUS RTU进485通讯接口(要有双向功能的),要专门编程,速度可能降低,有时设备地址会丢。一般的单圈位数低的用第二种方法。而多圈的要看应用了,简单点的用4--20mA的方法。河南六通道增量编码器生产商