增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找较为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。增量型编码器和编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?常用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用编码器,看应用场合,看要实现的目的和要求。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,欢迎您的来电哦!安徽1024线增量编码器生产
使用编码器,能够避免因设备系统电气原因(如断电、信号开路...)而造成的位置测量进程的中断,但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变,同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后,进行必要的原点校准初始化操作的。有人可能会说,一支多圈编码器的价格太昂贵了,是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来,这所谓的“昂贵”,其实也就是多出了几千块的成本而已,并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中,因原点校准初始化操作而损失的设备产能,怎么也得以万(甚至十万)为单位计算了吧,而且,这可是要长期逐次累积的哟。重庆HTL增量编码器生产增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司。
用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。撤掉直流电源后,验证如下:用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
桁萱自动化科技(上海)有限公司的伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司参观了解!
编码器(多圈)与PLC的连接有多种方法,简单介绍几种:SSI或各种总线连接,是要用SSI接口或总线模块,有的PLC还没有,成本较高。并行连接,进PLC的开关输入模块,但多圈的位数高,要十几、二十几根线缆,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(选择有模拟量输出功能的多圈编码器)进模拟量电流模块,精度有所。MODBUS RTU进485通讯接口(要有双向功能的),要专门编程,速度可能降低,有时设备地址会丢。一般的单圈位数低的用第二种方法。而多圈的要看应用了,简单点的用4--20mA的方法。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,欢迎您的来电!陕西5810增量编码器供应商
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需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。安徽1024线增量编码器生产