主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，欢迎您的来电哦！单圈角度磁电绝对值编码器供应商
设置方向：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+C+新方向+0D编码器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将顺时针改为逆时针）5：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D编码器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位机发送：D编码器回：D6：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+J+置位值+0D编码器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位机发送：4430314AD编码器回：5830316AD（设置置位值为0）7：设置10V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：3030300D（设置0V对应0）。单圈角度磁电绝对值编码器供应商桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，期待您的光临！
设置方向：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+C+新方向+0D编码器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将顺时针改为逆时针）；设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D编码器回：X+地址+f+分辨率+0D例：上位机发送：D编码器回：D；设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+J+置位值+0D编码器回：X+地址+j+置位值+0D例：上位机发送：4430314AD编码器回：5830316AD（设置置位值为0）。
接线说明：12位16芯连接电缆黑色20棕色28白色21橙(白)29绿色22绿(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25红色10-30Vdc黄色26蓝色/灰色)GND0V注1灰(白)27蓝(红)正反向注2注：1.正常使用请将两线短接在一起2.正反向：接24V+时逆时针数据增加，3.置位：接24V+1秒钟当前值置零。4.并行输出每位比较大50mA5高电平有效。输出为并行推挽式输出信号，与PLC的输入模块（I/O）连接如下图：扩展功能【蓝（红1）】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND0V）短接。注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有需求可以来电绝对值编码器！
接线定义输出接口（以说明书为准）典型应用：¢闸门开度¢起重机械¢包装机械¢印刷机械¢纺织机械¢机器人设备¢流水线设备¢电缆输出插针输出电缆颜色信号输出针脚信号输出棕色10…30Vdc(工作电源)110…30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)20VGND(电源0V)绿色R485A（ModbusRTUA)3R485A黄色R485B（ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位蓝色参数设置线6参数设置线注：具体485通信见485通信协议。485单圈绝对值编码器,485通讯编码器,485接口编码器。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。单圈角度磁电绝对值编码器供应商
绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！单圈角度磁电绝对值编码器供应商
SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。单圈角度磁电绝对值编码器供应商