测速度绝对值编码器参数表:ASCII码参数ASCII码参数014800bps波特率07逆时针数据加029600bps波特率08主动模式0319200bps波特率09被动模式0438400bps波特率10循环模式05115200bps波特率11往复模式06顺时针数据加;测速度绝对值编码器编程允许线(蓝色)的使用设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎新老客户来电!湖北转速绝对值编码器供应商
命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。读取测量数据指令:主机发送;注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,20H0BH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 为编码器通信地址,04H 为命令字,04H 为数据长度,00H 00H 01H 00H 为数据,FAH 14H 为校验码。重庆0-10V测速编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法可以来我司绝对值编码器。
命令字05H:置位主机请求:地址命令字子功能数据校验码从机回送:地址命令字子功能数据校验码;命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码;主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。
测速绝对值编码器说明书:MODBUS--URTU绝对值编码器说明书采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。MODBUSRUTU协议信号直接输出。多用途、多功能,直接对应转动平移速度测量。宽工作电压,极低的耗电流。夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。安装方便,无需找零。特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号MODBUSRTU输出,直接对应速度应用输出输出负载能力≤400欧姆,标准工作200-250欧姆。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司。
接线说明:芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS485输出A黄色RS485输出B蓝色设置允许线编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。RS485通讯设置的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,期待您的光临!湖北转速绝对值编码器供应商
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RS485通讯协议说明::其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。后面是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即问题模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:D。桁萱自动化科技(上海)有限公司湖北转速绝对值编码器供应商