接线图:功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网(粗红色)注:1、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)出厂参数:地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选;夹紧法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!北京1213多圈绝对值编码器程序
直线光栅尺是刚性的,有长度定制与安装的麻烦,在外部电磁干扰环境下扰面积大,容易扰到,而且成本高,不适合大规模的使用。而低速端安装的绝对值多圈编码器已在减速后,接近于全闭环,其体积小受干扰面积小,成本经济,非常适合做运动控制双重确认原则的连续参考点编码器,可以提升运动控制的安全可靠性,同时,由于全行程的值编码,无须再去寻找单个开关式的参考点,在全行程上每一个编码的位置都是连续参考点,不会跑丢,提升了机械自动化效率。深圳RTU多圈磁电绝对值编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,有想法可以来我司绝对值编码器!
接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色4-20mA信号输出+白色0VGND黑色4-20mA模拟信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位(高电平有效)黄色RS485输出B蓝色设置允许线(注1)注1:硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。
位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术(绝对编码器和增量编码器)的关键区别,并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息,因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置,在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号,其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器,标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出,但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司绝对值编码器!
数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电绝对值编码器!浙江电子多圈磁电绝对值编码器选型
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特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485自由协议和模拟信号双输出,可设定长度、角度应用输出输出负载能力≤400欧姆,标准工作200-250欧姆线性分辨度蕞大圈数1/4096FS4096圈工作温度-40—85℃编程时温度范围:0℃~+70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65IP68可选允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座外形特征金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)信号调整可微调;可方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零;双信号可同时使用。北京1213多圈绝对值编码器程序